Piúma era habitada por índios Puris. Com a chegada do padre José de Anchieta, em 1585, a região passou a ser denominada de Aldeia dos Índios Puris. Logo depois, vieram os colonizadores franceses, com o tempo chegaram os portugueses, ingleses e outros.

Em 4 de maio de 1883, a região foi elevada à categoria de Vila, denominada de Nossa Senhora da Conceição de Piúma. Em 24 de dezembro de 1963 foi criado o município, mas somente em 6 de julho de 1964 deu-se a instalação.

No século passado Piúma era povoada por índios catequizados pelo Padre José de Anchieta. Tornou-se um porto exportador de madeira e primeira província capixaba a ser iluminada à gás. Em 1850, iniciou-se a ocupação do local por famílias vindas da Inglaterra, e em seguida chegaram os portugueses, libaneses e italianos. Os índios auxiliavam no transporte da madeira que descia em balsas pelo Rio Iconha para ser exportada.

O ciclo madeireiro foi encerrado e a solução para um novo crescimento foi o turismo sendo o Monte Aghá a grande atração.

Hoje, o município vive do turismo, do artesanato de conchas – sendo responsável pelo sustento de dois terços da população local, da pesca – sendo o terceiro produtor de pescado do Estado, e da construção civil.